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美國研發出恐怖外形化學机器人顛覆傳統形象

更新時間: 2009-10-20

美國研發出恐怖外形化學机器人顛覆傳統形象
2009-10-20

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美國iRobot公司近日研發出一款外形恐怖的化學机器人ChemBot。
我們在平日生活中可以接触到很多机器人部件的應用，比如履帶、車輪、懸臂、飛机翅膀等等。這些机器人部件的外形很容易讓人接受。但是美國 iRobot公司的化學机器人ChemBot，整体顛覆了机器人的傳統形象。ChemBot整体外形就像一個不規則的球，靠改變其外形進行移動。其設計過程中利用了“堵塞（Jamming）”原理。堵塞（Jamming）是通過增加液体密度使液体變為固体狀態的物理過程。
化學机器人ChemBot的超彈性外表皮膚由許多細胞形狀的小室构成。細胞小室內充滿著空气和捆綁在一起的松散固体顆粒。當排空空气時，ChemBot的超彈性外表皮膚會在壓力下自動收縮，固体顆粒經分散后充滿整個細胞小室。導致細胞小室固体化。ChemBot的超彈性外表皮膚里面是不可壓縮流体和一個改變ChemBot体積的触發器。在平常狀態下，ChemBot的超彈性外表皮膚的各細胞小室會充滿气体，引起ChemBot膨脹，改變ChemBot的整体外形。
化學机器人ChemBoth是美國國防部高級研究計划局和陸軍研究院投資330萬美元委托給iRobot公司研發出的成果。
ChemBoth在半壓縮狀態和充气狀態下的外形

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